Toshiba · TB6612FNG
TB6612FNG: подключение, режимы и пределы по току
TB6612FNG — драйвер двух двигателей постоянного тока от Toshiba, собранный на LDMOS-транзисторах с низким сопротивлением в открытом состоянии. Двумя входными сигналами на канал задаётся один из четырёх режимов: вращение вперёд, вращение назад, короткое торможение и стоп.
У микросхемы два независимых питания: VM для двигателей и VCC для логики, плюс отдельный вывод STBY для перевода в режим энергосбережения. Встроены тепловое отключение и схема обнаружения пониженного напряжения.
Параметры TB6612FNG по документации производителя
- Питание двигателей (VM)
- 2,5–13,5 В в рабочем диапазоне; максимум по документу 15 В
- Питание логики (VCC)
- 2,7–5,5 В
- Ток на канал
- 1,2 А средний, 3,2 А пиковый
- Сопротивление каналов
- 0,5 Ом суммарно (верхний + нижний, тип., при VM ≥ 5 В)
- Режимы
- вращение вперёд / назад / короткое торможение / стоп — двумя входами на канал
- Энергосбережение
- вывод STBY переводит микросхему в standby
- Защиты
- встроенное тепловое отключение и обнаружение пониженного напряжения
- Корпус и температура
- SSOP-24, шаг выводов 0,65 мм; −20…+85 °C
Что подключается и что об этом сказано в документе
Два питания
VM питает двигатели (2,5–13,5 В), VCC — логику (2,7–5,5 В). Это разные выводы: питание двигателей не задаёт уровень логики, поэтому при VM = 12 В управляющие сигналы всё равно должны соответствовать VCC.
Управление каналом
У каждого канала два входа (AIN1/AIN2, BIN1/BIN2), комбинация которых задаёт одно из четырёх состояний. ШИМ для регулирования скорости подаётся на отдельные выводы PWMA и PWMB.
Вывод STBY
Переводит микросхему в режим энергосбережения. Пока он не активен, выходы не работают — при отладке это первое, что стоит проверить, если двигатель не крутится.
Нагрузка
К каждому каналу подключается обмотка двигателя между выходами AOUT1/AOUT2 или BOUT1/BOUT2. Диоды внутри корпуса уже есть, внешние не требуются по документу.
Тепловой режим
При среднем токе 1,2 А и сопротивлении канала 0,5 Ом на корпусе рассеивается заметная мощность, поэтому производитель и указывает средний и пиковый ток отдельно.
Что чаще всего идёт не так
- Двигатель не крутится, хотя входы переключаются
- Проверьте два питания и вывод STBY. VM питает обмотки, VCC — логику, и до выхода из режима standby выходы остаются выключенными: это первое, что проверяют на такой схеме.
- 1,2 А или 3,2 А — на что ориентироваться
- 1,2 А — это средний (длительный) ток на канал, 3,2 А — пиковый. Для выбора двигателя и расчёта нагрева используют средний, пиковый отражает короткие перегрузки при пуске и реверсе.
- Чем «стоп» отличается от «короткого торможения»
- Это разные комбинации входов. Короткое торможение замыкает обмотку и активно тормозит двигатель, а режим стопа переводит выходы в состояние без питания обмотки — движение прекращается по инерции.
- Можно ли питать логику от 3,3 В, а двигатели от 12 В
- Да: VCC рассчитан на 2,7–5,5 В и не связан напрямую с VM. Уровни входных сигналов при этом определяются VCC, а не питанием двигателей.
Нужен TB6612FNG или другое исполнение?
В каталоге TB6612FNG. Укажите нужный артикул, количество и город получения — подтвердим цену и срок поставки после запроса.