Texas Instruments · DRV8833
DRV8833: подключение, ток и режимы управления
DRV8833 — сдвоенный H-мост (два мостовых драйвера в одном корпусе) для коллекторных двигателей, биполярного шагового двигателя, соленоидов и других индуктивных нагрузок. Внутри каждого моста — N-канальные MOSFET, собранные по схеме H-моста, с узлом регулирования тока обмотки.
Управление идёт логическими входами по каждому мосту, а питание двигателей — от одного вывода VM: отдельного питания логики у этой микросхемы нет, напряжение для внутренних узлов вырабатывается ею самой и выводится на VINT.
Параметры DRV8833 по документации производителя
- Напряжение питания (VM)
- 2,7–10,8 В, широкий диапазон
- Ток на мост
- 1,5 А RMS и 2 А пиково (исполнения PWP и RTY); в исполнении PW — 500 мА RMS и 2 А пиково
- Параллельное включение
- 3 А RMS и 4 А пиково (PWP и RTY); в PW — 1 А RMS и 4 А пиково
- Сопротивление каналов
- 360 мОм суммарно (верхний + нижний ключ)
- Ограничение тока
- задаётся резистором в цепи xISEN; напряжение срабатывания 160 / 200 / 240 мВ (минимум / тип / максимум)
- Внутреннее питание
- вывод VINT, блокировочный конденсатор 2,2 мкФ на 6,3 В
- Управление и диагностика
- режим пониженного потребления по nSLEEP, вывод ошибки nFAULT
- Защиты
- от перегрузки по току, короткого замыкания, снижения питания и перегрева
- Корпус
- HTSSOP-16 (код PWP) или WQFN-16 (код RTY)
Что подключается и что об этом сказано в документе
Питание двигателей
Один вывод VM на диапазон 2,7–10,8 В. Логика питается оттуда же через внутренний узел, поэтому отдельный вывод питания логики подключать не нужно.
Внутреннее питание (VINT)
Производитель требует блокировочный конденсатор с этого вывода на землю — 2,2 мкФ на 6,3 В. Это не «желательно», а указание из таблицы выводов: без него узел не гарантирован.
Управление мостами
У каждого моста два логических входа (AIN1/AIN2 и BIN1/BIN2). Комбинация задаёт направление и торможение, а ШИМ для регулирования скорости подаётся на те же входы.
Ограничение тока
Выводы xISEN — это земля моста, выведенная наружу: в неё ставится токочувствительный резистор. Производитель приводит напряжение срабатывания 160/200/240 мВ, то есть номинал резистора задаёт предел тока обмотки.
Режим ожидания и ошибка
Вывод nSLEEP переводит микросхему в режим пониженного потребления, вывод nFAULT сообщает о срабатывании защит. Оба рассчитаны на управление со стороны контроллера.
Что чаще всего идёт не так
- Почему в документах разные цифры тока — 1,5 А и 500 мА
- Это разные исполнения. 1,5 А RMS на мост заявлены для корпусов PWP (HTSSOP-16) и RTY (WQFN-16), а в исполнении PW этот же параметр равен 500 мА RMS. Пиковый ток 2 А одинаков, поэтому разница проявляется при длительной работе, а не в коротком импульсе.
- 1,5 А — это предел на один канал или с запасом
- Указано RMS и пиково отдельно: 1,5 А RMS и 2 А пиково. RMS-значение связано с нагревом, поэтому ориентироваться на него как на «просто 1,5 А с запасом» нельзя.
- Можно ли объединить выходы для большего тока
- Да, производитель это допускает: в параллель получается 3 А RMS и 4 А пиково в исполнениях PWP и RTY (в PW — 1 А RMS и 4 А пиково). Ток в этом случае делится между мостами, а не удваивается «бесплатно».
- Что будет, если не поставить резистор в xISEN
- Тогда не работает ограничение тока обмотки: узел регулирования опирается на падение напряжения на этом резисторе. Защиты от перегрузки при этом остаются, но они срабатывают позже и грубее.
Нужен DRV8833 или другое исполнение?
В каталоге DRV8833PWPR и DRV8833RTYR. Укажите нужный артикул, количество и город получения — подтвердим цену и срок поставки после запроса.